詳細(xì)說明
& 目錄一. 規(guī)格參數(shù)21. 產(chǎn)品型號22. 技術(shù)指標(biāo)23. 外觀尺寸3二. 安裝指南41. 參數(shù)示意42. 接線說明53. 安裝方式5三. 通訊協(xié)議71. 介面參數(shù)72. 讀取資料73. 設(shè)置測量範(fàn)圍94. 參數(shù)配置查詢9四. 安裝事項(xiàng)121. 安裝流程122. 注意事項(xiàng)12五. 裝箱清單12一、 規(guī)格參數(shù)1. 產(chǎn)品型號序號所屬系列產(chǎn)品型號量程（米）1SAIPU-RD1200-03SAIPU-RD1200-03-01017.52SAIPU-RD1200-03-0102153SAIPU-RD1200-03-0103302. 技術(shù)指標(biāo)序號指 標(biāo)數(shù) 值1讀取精度1mm/0.01mm2測量精度±5mm3讀取時(shí)間6s4微波頻率122GHz5波束角度小於4°6測量間隔≥400ms7數(shù)位輸出RS485 MODBUS8介面參數(shù)115200（可設(shè)置），N819供電電壓DC 8V—DC 30 V10工作電流120mA@DC 12V11接線方式四線制12過程溫度-25℃—65℃13過程壓強(qiáng)1.0MPa14外殼材質(zhì)316L15外形尺寸直徑61mm，高80mm16防護(hù)等級IP673. 外觀尺寸（單位: mm）二、 安裝指南1. 參數(shù)示意2. 接線說明設(shè)備採用TRVVP 4芯線纜對外連接，線芯直徑爲(wèi)0.5mm2，外徑爲(wèi)6.5mm。序號線芯顏色含義備註1紅色電源輸入正極對地DC 8V—30V2白色電源地3黃色RS485 A / Data+默認(rèn)：115200，N814藍(lán)色RS485 B / Data-3. 安裝方式(1). 螺栓固定(2). 螺母固定(3). 法蘭固定三、 通訊協(xié)議（RS485介面）1. 介面參數(shù)（預(yù)設(shè)值）(1). 波特率：115200，校驗(yàn)位：無，資料位：8，停止位：1；(2). 設(shè)備地址：1；(3). 命令間隔應(yīng)大於100ms。2. 讀取資料（Modbus-RTU十六進(jìn)制）※ 主機(jī)命令欄位設(shè)備地址功能碼起始地址1要素?cái)?shù)CRC校驗(yàn)2長度11222例子010300 0100 0195 CB※ 設(shè)備響應(yīng)欄位設(shè)備地址功能碼位元組數(shù)資料3CRC校驗(yàn)長度11122例子01030202 47F9 16注：(1). 起始地址有效值及含義：序號有效值含義要素?cái)?shù)單位100 00讀取當(dāng)前空高值00 01或者00 02cm200 01mm300 02讀取當(dāng)前料高值cm400 03mm500 05讀取雷達(dá)測量範(fàn)圍00 02mm(2). CRC校驗(yàn)之前所有資料，兩位元組，低位在前，CRC-16多項(xiàng)式爲(wèi)0x8005。(3). 每個(gè)要素資料爲(wèi)十六進(jìn)制，兩個(gè)位元組，高位在前。※ 舉例，空高1090，料高13910；測量起點(diǎn)100，終點(diǎn)15000（單位mm）：(1). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 02 0B設(shè)備回覆 回復(fù)：01 03 02 00 54 B9 BB(2). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 01 00 02 95 CB設(shè)備回覆 回復(fù)：01 03 02 03 49 79 42(3). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 02 00 02 65 CB設(shè)備回覆 回復(fù)：01 03 02 02 9A 39 4F(4). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 03 00 02 34 0B設(shè)備回覆 回復(fù)：01 03 02 1A 03 F3 25(5). 主機(jī)發(fā)送：01 03 00 05 00 02 D4 0A設(shè)備回覆 回復(fù)：01 03 04 00 64 3A 98 A8 E63. 設(shè)置測量範(fàn)圍參數(shù)（Modbus-RTU十六進(jìn)制）※ 主機(jī)命令欄位設(shè)備地址功能碼起始地址要素?cái)?shù)資料CRC校驗(yàn)長度112242例子011000 0500 0100 64 3A 9895 CB※ 設(shè)備響應(yīng)欄位設(shè)備地址功能碼起始地址要素?cái)?shù)CRC校驗(yàn)長度11222例子011000 0500 02C9 82※ 舉例，設(shè)置測量起點(diǎn)100，終點(diǎn)30000（單位mm）：主機(jī)發(fā)送：01 10 00 05 00 02 04 00 64 75 30 54 CB設(shè)備回覆 回復(fù)：01 10 00 05 00 02 51 C94. 參數(shù)配置查詢（ASCII碼）(1). 查詢設(shè)備資訊：!INFO: 。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!INFO: ▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：{"規(guī)格":"#########","編號":"0024002AE077284D","固件版本":"230201A","生產(chǎn)日期":"2022-03-28","波特率":"115200","地址":"1","量程":"[100,15000]","距離校準(zhǔn)值":"0","電源電壓":"20.3","溫度":"29.50"} 。其中：(1). 量程單位：mm；(2). 距離校準(zhǔn)值單位：mm；(3). 電源電壓單位：V；(4). 溫度單位：℃。(2). 查詢配置設(shè)備地址：!ADDR:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍1—255。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!ADDR:2▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：設(shè)備地址: 2(3). 查詢配置RS485介面波特率：!BDRT:X，X爲(wèi) 表示查詢；數(shù)值可選1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400，設(shè)置後即生效。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!BDRT:115200▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：RS485介面波特率: 115200bps(4). 查詢配置測量範(fàn)圍：!SETR:X 或 !SETR:-Y 或 !SETR:X-Y※ !SETR:X，X爲(wèi)數(shù)值時(shí)表示設(shè)置測量起點(diǎn)；爲(wèi)R表示把測量範(fàn)圍復(fù)位到設(shè)備初始值；爲(wèi) 表示查詢測量範(fàn)圍。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETR:R▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：測量範(fàn)圍: [100,15000]mm▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETR:1000▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：測量範(fàn)圍: [1000,15000]mm※ !SETR:-Y，設(shè)置測量終點(diǎn)，Y爲(wèi)終點(diǎn)值。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETR:-12000▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：測量範(fàn)圍: [1000,12000]mm※ !SETR:X-Y，設(shè)置測量起點(diǎn)和終點(diǎn)，X爲(wèi)起點(diǎn)，Y爲(wèi)終點(diǎn)。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETR:1200-12000▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：測量範(fàn)圍: [1200,12000]mm(5). 查詢配置距離校準(zhǔn)值：!SETD:D,X 或 !SETD:X距離校準(zhǔn)值 = 測量值 – 真實(shí)值※ !SETD:D,X，X爲(wèi)距離校準(zhǔn)值，取值範(fàn)圍-50mm—750mm。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETD: D,33▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：距離校準(zhǔn)值: 33mm※ !SETD:X，X爲(wèi)真實(shí)空高值，設(shè)備自動計(jì)算距離校準(zhǔn)值；當(dāng)X爲(wèi) 時(shí)表示查詢距離校準(zhǔn)值。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETD: ▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：距離校準(zhǔn)值: 33mm(6). 查詢配置料高：!SETL:X料高= 測量範(fàn)圍終點(diǎn) – 空高X爲(wèi)料高，應(yīng)確保設(shè)置的料高值與空高值之和小於設(shè)備的理論量程。當(dāng)X爲(wèi) 時(shí)表示查詢設(shè)備量程。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!SETL:10000▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：料高: 10000mm量程: 10517mm(7). 配置調(diào)試模式：!TEST:X，X可以爲(wèi)0、1、2、9※ !TEST:0，關(guān)閉資訊輸出；※ !TEST:1，輸出介面參考值。舉例：▲ 設(shè)備上報(bào)：552-R: 1118[0x045E]/13882[0x363A]設(shè)備上報(bào)內(nèi)容含義：(1). 552 — 設(shè)備 52次測量；(2). -R: — 固定字元；(3). 1118 — 空高爲(wèi)1118mm；(4). 0x045E — 1118的十六進(jìn)制形式；(5). 13882 — 料高爲(wèi)13882mm；(6). 0x363A — 13882的十六進(jìn)制形式。※ !TEST:2，依次輸出回波幅度、CFAR閾值；※ !TEST:9，依次輸出原始值、經(jīng)處理保留兩位小數(shù)值、整數(shù)值。(8). 查詢配置資料波動範(fàn)圍：!VOLA:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍10mm—5000mm。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!VOLA:200▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：波動範(fàn)圍: 200mm(9). 查詢配置資料平均個(gè)數(shù)：!MVAV:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍1—199。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!MVAV:199▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：平均資料個(gè)數(shù):199注：當(dāng)該值小於5時(shí)將不進(jìn)行資料平滑而直接輸出原始測量值。(10). 查詢配置近場門限因子n：!NCFR:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍1.1—25.5。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!NCFR:2.5▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：門限因子n: 2.5(11). 查詢配置遠(yuǎn)場門限因子f：!FCFR:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍1.1—25.5。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!FCFR:2.5▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：門限因子f: 2.5(12). 查詢配置前後峯比值：!PROP:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍0.10—1.00。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!PROP:0.75▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：前後峯比值: 0.75(13). 查詢配置回波噪聲邊界點(diǎn)：!NNUM:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍2—419。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!NNUM:61▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：噪聲邊界點(diǎn): 61(14). 查詢配置CFAR保護(hù)單元數(shù)：!GDCL:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍0—5。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!GDCL:3▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：保護(hù)單元數(shù): 3(15). 查詢配置CFAR參考單元數(shù)：!RFCL:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍2—95。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!RFCL:95▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：參考單元數(shù): 95(16). 查詢配置採樣積累幀數(shù)：!MSTM:X，X爲(wèi) 表示查詢；範(fàn)圍1—100。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!MSTM:5▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：積累幀數(shù): 5(17). 開啓停止測量：!WORK:X，X分別爲(wèi) 1：開啓測量；0：停止測量。(18). 查詢測量結(jié)果：!QRYR:X，X分別爲(wèi) 0：兩位小數(shù)的原始值；1：經(jīng)過處理保留兩位小數(shù)的結(jié)果值；2：經(jīng)過處理的整數(shù)結(jié)果；3：輸出以上全部結(jié)果。▼ 主機(jī)發(fā)送：!QRYR:3▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：R:9752.21,9751.83,9752(19). 查詢設(shè)備工況：!QRYP:X，X分別爲(wèi) P：電源電壓，單位V；T：核心模組溫度，單位℃；S：輸出以上全部結(jié)果。▼ 主機(jī)發(fā)送：!QRYP:S▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：PT:20.3,28.75(20). 查詢配置測量週期：!CYCL:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍0秒—6000秒， 根據(jù)公式：單次測量時(shí)間=（積累幀數(shù)*30 + 320 + 測量週期*1000）（ms）測量完成後關(guān)閉測量模組可以降低設(shè)備功耗及核心模組的溫度。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!CYCL:1.5▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：測量週期: 1.5秒(21). 查詢配置量程保護(hù)距離值：!PROL:X，X爲(wèi) 表示查詢；有效範(fàn)圍0—700mm。舉例：▼ 主機(jī)發(fā)送：!PROL:500▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：量程保護(hù)距離: 500mm(22). 重啓設(shè)備：!REBT:1▼ 主機(jī)發(fā)送：!REBT:1▲ 設(shè)備回覆 回復(fù)：設(shè)備將重啓...四、 安裝事項(xiàng)1. 安裝流程(1). 在辦公室配置好設(shè)備參數(shù)：地址、波特率等，導(dǎo)出並儲存參數(shù)；(2). 現(xiàn)場安裝固定好雷達(dá)，連接RS485線纜和計(jì)算機(jī)，對雷達(dá)進(jìn)行供電；(3). 開啓調(diào)試模式，觀察設(shè)備輸出的測量結(jié)果，確認(rèn)正確且穩(wěn)定；(4). 把RS485設(shè)備連接到採集終端設(shè)備，進(jìn)行連線調(diào)試。2. 注意事項(xiàng)(1). 從天線下緣到被測介質(zhì)之間無障礙物，保證到側(cè)邊距離大於200mm；(2). 物位不應(yīng)超過設(shè)備的量程，物位不應(yīng)進(jìn)入測量盲區(qū)；(3). 太赫茲射頻波束角很小，需保證波束垂直於被測介質(zhì)表面，固定可靠；(4). 安裝高度須匹配有效測量範(fàn)圍；(5). 供電電源需穩(wěn)定可靠；(6). 當(dāng)RS485電源線纜較長時(shí)，需要做好 接地。五、 裝箱清單序號名稱數(shù)量備註1雷達(dá)物位計(jì)1——2產(chǎn)品說明書1——3合格證1——4保修卡1——
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